《大学数学》期刊原名《工科数学》期刊，于1984年9月创刊。刊名《工科数学》由原安徽省副省长张皑帆题写，1990年改由原全国政协副主席、原复旦大学校长、著名数学家苏步青题写。《工科数学》期刊原属内刊（期刊登记号：皖出版局非印字153号），1989年7月由国家科委和新闻出版总署批准面向全国公开发行（国内统一连续出版物号 CN 34-1094）。《工科数学》期刊由国家教委主管，全国高校工科数学课程教学指导委员会、合肥工业大学主办。2001年国家教育部对数学学科教学指导委员会进行了重组，组建了数学专业教学指导分委员会、非数学类专业数学基础课程教学指导分委员会、统计学专业教学指导分委员会，不再专门设立工科数学课程教学指导委员会。在该届（2001年—2005年）数学与统计学教学指导委员会第一次会议上（2001年10月18日—10月20日，徐州）决定将《工科数学》期刊提升为数学与统计学教学指导委员会刊物，并更名为《大学数学》。2002年8月经国家科技部批准(国科财函（2002) 24号），《工科数学》更名为《大学数学》（国内统一连续出版物号：CN 34-1221/O1），刊名《大学数学》仍沿用苏步青院士字体。杂志对外正式更名始于2003年第1期。
为纪念《工科数学》期刊创刊10周年，1994年7月在安徽省黄山市召开了“现代高等数学国际研讨会”及“国外教材分析研讨会”，出版了两本会议论文集。苏步青院士、李国平院士分别为《工科数学》期刊创刊10周年题词，著名数学家徐利治教授分别为两本论文集作了序言。2004年8月，教育部非数学类专业数学基础课程教学指导委员会在黄山市召开了“加强大学生应用能力和创新能力暨纪念《大学数学》杂志创刊20周年研讨会”文兰院士、刘应明院士、李大潜院士、姜伯驹院士、张恭庆院士分别为《大学数学》杂志创刊20周年题词。
《大学数学》期刊为数学教学研究与科学研究类学术刊物，由国家教育部主管，教育部高校大学数学课程教学指导委员会(原教育部高校数学与统计学教学指导委员会)、合肥工业大学主办。
《大学数学》刊期为双月刊，每期128面。
《大学数学》拥有众多读者，主要有数学工作者、大专院校师生、有关科技人员和其他数学爱好者。自创刊以来，深受广大读者的欢迎和支持，已成为国家级数学专业期刊。欢迎国内外作者投稿。